Acupressure
发表于 2025-3-26 20:56:42
Industrierobotersysteme,nen Baugruppen aufeinander abhängt. Die mit der Bewegungsführung verbundenen Probleme können nicht losgelöst von der Mechanik und der Steuerung eines Roboters betrachtet werden. Deshalb beginnt das vorliegende Kapitel mit einem Überblick über den Aufbau und die Steuerung moderner Industrierobotersys
byline
发表于 2025-3-27 04:44:05
Zielsetzung und Aufgabenstellung,chnische Gründe wie z.B. die Kraft, die Genauigkeit und Reproduzierbarkeit der Bewegungen oder der Einsatz unter erschwerten Bedingungen dies erfordern. Gegen die verstärkte Nutzung in der Mittel- und Kleinserie spricht meist der in Relation zur Produktionszeit wirtschaftlich nicht vertretbare Aufwa
跑过
发表于 2025-3-27 06:09:49
Bedienelemente zur Bewegungsprogrammierung,ierer sich ständig die Lage des Programmierkoordinatensystems und dessen Zuordnung zu den Tasten vor Augen halten muß. Beim Einsatz eines Robotermodells (vgl. Bild 2-10c) zur Steuerung der Antriebe dagegen besteht ein gedanklich leicht faßbarer Zusammenhang zwischen der Aktion des Programmierers und
蛙鸣声
发表于 2025-3-27 13:03:13
http://reply.papertrans.cn/19/1821/182073/182073_34.png
DIKE
发表于 2025-3-27 15:17:07
,Mobile Bediengeräte zur Bewegungsführung,kennen. Raumfest montierte Bedienelemente sind in diesem Fall nicht zu verwenden. Mobile Bediengeräte mit Steuerknüppeln (wie z.B. nach Bild 2–10d) oder Kraft-Momenten-Sensoren, die vom Programmierer mitgeführt werden, aber haben keinen festen Bezug zum Koordinatensystem des Roboters. Dies kann zur
记忆
发表于 2025-3-27 20:00:44
,Programmierzeiger zur dreidimensionalen Bewegungsführung,renz und als Aufnahme für die vom Bediener ausgeübten Kräfte bzw. Momente dient. Bei mobilen tragbaren Geräten muß diese Plattform vom Bediener gehalten werden. Ideal wäre ein räumlich frei bewegbares Gerät, das mit einer Hand gehalten und bedient werden kann.
易发怒
发表于 2025-3-28 01:57:40
http://reply.papertrans.cn/19/1821/182073/182073_37.png
nonplus
发表于 2025-3-28 04:15:40
http://reply.papertrans.cn/19/1821/182073/182073_38.png
Adulate
发表于 2025-3-28 07:22:21
Zielsetzung und Aufgabenstellung,beschleunigen, weil die Bewegungsprogrammierung immer noch den größten Anteil der gesamten Programmierzeit in Anspruch nimmt. Maßnahmen zur Effektivitätssteigerung müssen deshalb bei der zeitintensiven Aufnahme der Roboterbewegungen ansetzen.
Infinitesimal
发表于 2025-3-28 12:05:32
Igor Schreiber,František Muzika,Jan Červenýbeschleunigen, weil die Bewegungsprogrammierung immer noch den größten Anteil der gesamten Programmierzeit in Anspruch nimmt. Maßnahmen zur Effektivitätssteigerung müssen deshalb bei der zeitintensiven Aufnahme der Roboterbewegungen ansetzen.