单独 发表于 2025-3-23 11:47:44
978-3-540-55752-4Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1992RENAL 发表于 2025-3-23 17:25:47
Overview: 978-3-540-55752-4978-3-662-10188-9表被动 发表于 2025-3-23 21:31:26
http://reply.papertrans.cn/89/8843/884246/884246_13.png有常识 发表于 2025-3-23 23:48:22
https://doi.org/10.1007/978-3-662-10188-9Eichung; Fehler; Modell; Montage; Optimierung; Orientierung; Sensor; Sensoren; Simulation; Software; Systeme; Eoverreach 发表于 2025-3-24 05:50:53
Validierung des Simulationsmodells,Das in Kapitel 2 dargestellte biomechanische Modell des Hand-Arm-Systems ermöglicht zusammen mit deu in Kapitel 3 dargestellten Optimierungsalgorithmen zur Synthese von Hand-Arm-Bewegungen die Simulation und dreidimensionale graphische Darstellung von Bewegungsabläufen, wie sie an typischen Montagearbeitsplätzen gefordert werden.相信 发表于 2025-3-24 08:47:38
http://reply.papertrans.cn/89/8843/884246/884246_16.png不再流行 发表于 2025-3-24 14:21:06
http://reply.papertrans.cn/89/8843/884246/884246_17.png举止粗野的人 发表于 2025-3-24 15:50:12
Das biomechanische Modell des Hand-Arm-Systems, kinetischer Gleichungen erlaubt die einfache Kopplung dieses kinetischen Modells mit anderen Modellen, z. B. Muskelmodellen oder Ermüdungsmodellen. Damit können die bei Bewegungen auftretenden Trägheitsmomente, die Belastungen und die minimal notwendige Zeit für Bewegungszyklen ermittelt werden.耕种 发表于 2025-3-24 20:21:18
http://reply.papertrans.cn/89/8843/884246/884246_19.png猛然一拉 发表于 2025-3-25 00:52:16
Das biomechanische Modell des Hand-Arm-Systems,lich des angestrebten Einsatzbereichs gemäß Kapitel 1.2 hinreichend genaues kinetisches Modell entwickelt. Das verwendete Prinzip von d’Alembert /123/ erlaubt dabei eine einheitliche Darstellung des direkten und des inversen Problems der Kinetik. Das im folgenden Kapitel beschriebene flexible System