Fibrinogen
发表于 2025-3-27 00:53:10
https://doi.org/10.1007/978-3-662-10055-4Kommunikation; Roboter; Steuerung; autonom; mobiler Roboter
Indurate
发表于 2025-3-27 02:52:20
978-3-540-61714-3Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996
期满
发表于 2025-3-27 08:59:57
Steuerung autonomer mobiler Roboter in der Produktion978-3-662-10055-4Series ISSN 1431-5394
reception
发表于 2025-3-27 12:55:26
Bestehendes Spektrum automatisierter Produktionsstrukturen beim Einsatz mobiler Roboter, Art der Produktionssteuerung abhängig. Zur Eingrenzung des Problembereichs wird zuerst gezeigt, daß die Einzel- und Kleinserienfertigung die Produktionsform ist, innerhalb derer die Anwendung mobiler Roboter die größten Vorteile verspricht.
机构
发表于 2025-3-27 16:56:58
,Bekannte Ansätze zur Steuerung autonomer mobiler Roboter,ieses Kapitel auf den Aufbau einzelner autonomer Einheiten eingehen. Im Gegensatz zum vorigen Kapitel geht es jetzt nicht mehr um die Verteilung von Aufgaben auf durchweg intelligente Einheiten, sondern um die Koordinierung der lokalen Aktoren und Sensoren einer Einheit, die auf einem viel geringeren Abstraktionsniveau angesteuert werden.
失望未来
发表于 2025-3-27 18:58:15
,Feinkonzept des Führungsrechners,samte Konzept gegeben. Die Organisationsebene wird in drei Grundmodule eingeteilt: die ., die . und die .. Die Koordinationsebene besteht nur aus der ., die die . der Ausführungsebene steuert, d. h. sie koordiniert (siehe Bild 5.1). Die Schnittstellen dieser Module sowie ihre Funktionen werden erläutert.
Limousine
发表于 2025-3-28 00:31:42
,Die Kommunikations- und Planungsfunktionalität des Führungsrechners,planung erforderlich sind. Nach der Beschreibung des notwendigen Verhandlungsprotokolls folgt eine Darstellung der Schritte zur Umwandlung der Benutzeraufträge in ausführbare Teilschritte. Am Ende des Kapitels werden Möglichkeiten vorgestellt, die Abarbeitungsreihenfolge der Teilschritte zu planen und zu optimieren.
令人悲伤
发表于 2025-3-28 04:19:45
http://reply.papertrans.cn/88/8777/877618/877618_38.png
N斯巴达人
发表于 2025-3-28 08:56:53
1431-5394 triebswissen schaften (iwb) der Technischen Universität München. Den Herrn Professoren Dr. -Ing. G. Reinhart und Dr. -Ing. J. Milberg, den Leitern dieses Instituts, gilt mein besonderer Dank für die wohlwollende Förderung und großzügige Unterstützung meiner Arbeit. Herrn Prof. Dr. -Ing G. Färber, d
变白
发表于 2025-3-28 13:49:55
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