Calibrate 发表于 2025-3-25 03:56:39
,Algorithmen — Entwicklung,e für kleine Fahrzeuge Standard. Eine systematische Übersicht zu weiteren Fahrwerksvarianten, deren Vor- und Nachteile sowie Kriterien zu deren Auswahl enthält /98/. Der nachstehende Entwicklungsweg ist im Ansatz auf andere Kinematiken übertragbar, da er die grundsätzlichen Problemstellungen vollständig enthält.Excitotoxin 发表于 2025-3-25 11:06:17
http://reply.papertrans.cn/87/8652/865151/865151_22.pngMobile 发表于 2025-3-25 12:03:45
http://reply.papertrans.cn/87/8652/865151/865151_23.pngPerceive 发表于 2025-3-25 19:32:19
Ausgangssituation und Anforderungen,allgemeingültige Begriffsdefinitionen vorliegen. Viele der nachfolgenden Einordnungen und Begriffsbildungen sind daher neu aufgestellt und dienen als Definitions-Vorschläge sowie als Arbeitsbegriffe für die weiteren Ausführungen.简略 发表于 2025-3-25 23:17:41
http://reply.papertrans.cn/87/8652/865151/865151_25.png法官 发表于 2025-3-26 03:04:43
,Analyse der Funktionen und Lösungsansätze des Steuerungssystems,n Steuerungen für mobile autonome Roboter. Bisher im Rahmen von Forschungsprojekten konzipierte und ganz oder teilweise realisierte Steuerungssysteme weisen entsprechend Anwendungsbereich und Forschungsschwerpunkt erhebliche Unterschiede in Struktur, Funktionsumfang, Leistungsfähigkeit und zugrundel散布 发表于 2025-3-26 06:55:43
http://reply.papertrans.cn/87/8652/865151/865151_27.pngeustachian-tube 发表于 2025-3-26 12:10:49
,Algorithmen — Entwicklung,Fahrwerks-Kinematik des mobilen autonomen Roboters. Nachfolgend werden die Algorithmen beispielhaft für eine Dreirad-Kinematik mit angetriebenem und gelenktem Vorderrad entwickelt. Diese Kinematik soll in einem Versuchsträgerfahrzeug realisiert werden. Die Dreirad-Kinematik wird neben der Vierrad-Rainferno 发表于 2025-3-26 14:47:25
,Versuchsdurchführung und Ergebnisse, unterschiedlicher Sensorkonzepte wurde das Versuchsträgerfahrzeug IPAMAR (..obiler .utonomer .oboter) konzipiert und gebaut. Die Auslegung und Dimensionierung erfolgte exemplarisch als Transportfahrzeug für die Leiterplattenfertigung und -montage, da die dort vorherrschenden hohen Flexibilitätsanfo边缘带来墨水 发表于 2025-3-26 20:33:04
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