Morbid 发表于 2025-3-23 13:38:48

Peacock Exploration: A Lightweight Exploration for UAV Using Control-Efficient Trajectory,log.) computational complexity. It also adopts the receding horizon approach and simple, heuristic scoring criteria. The proposed algorithm‘s performance is demonstrated by exploring a challenging 3D maze environment and compared with a state-of-the-art algorithm.

要求比…更好 发表于 2025-3-23 14:54:04

A Balance Controller of the Humanoid Robot Based on Momentum Under External Impact,nwhile, the knee costs the most energy (45%) when the impact is on the chest. In the case of suffering large impact, the anti-interference ability of the robot can be improved by properly bending down.

轻弹 发表于 2025-3-23 22:00:25

http://reply.papertrans.cn/84/8302/830162/830162_13.png

BACLE 发表于 2025-3-24 01:22:43

ALVIO: Adaptive Line and Point Feature-Based Visual Inertial Odometry for Robust Localization in Inmanagement. By using epipolar geometry and trigonometry, accurate 3D lines are recovered. These 3D lines are used to calculate the line reprojection error. Finally, with the sensitivity-analysis-based adaptive feature selection in the optimization process, we can estimate the pose robustly in variou

STANT 发表于 2025-3-24 05:52:07

Hyunjee Ryu,Beomyoung Kim,Heecheol Yoo,Jungwon Lee

极力证明 发表于 2025-3-24 08:50:08

http://reply.papertrans.cn/84/8302/830162/830162_16.png

冷淡周边 发表于 2025-3-24 13:07:22

http://reply.papertrans.cn/84/8302/830162/830162_17.png

ACTIN 发表于 2025-3-24 15:04:41

EungChang Mason Lee,Duckyu Choi,Hyun Myungodynamischen Eigenschaften, wie z. B. Wellenstruktur oder Rückvermischung, im allgemeinen nicht möglich ist. Die weiteren Ausführungen beziehen sich nur auf Flüssigkeitsfilme mit einer großen Lauflänge, während zur Beschreibung des Stoffaustausches in Füllkörperkolonnen auf die ausführlichen Darstel

情爱 发表于 2025-3-24 22:19:14

Xie Zhongqu,Li Long,Luo Xiangodynamischen Eigenschaften, wie z. B. Wellenstruktur oder Rückvermischung, im allgemeinen nicht möglich ist. Die weiteren Ausführungen beziehen sich nur auf Flüssigkeitsfilme mit einer großen Lauflänge, während zur Beschreibung des Stoffaustausches in Füllkörperkolonnen auf die ausführlichen Darstel

玩忽职守 发表于 2025-3-25 00:54:54

http://reply.papertrans.cn/84/8302/830162/830162_20.png
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查看完整版本: Titlebook: RiTA 2020; Proceedings of the 8 Esyin Chew,Anwar P. P. Abdul Majeed,Jong-Hwan Kim Conference proceedings 2021 The Editor(s) (if applicable)