叶子 发表于 2025-3-21 16:19:18
书目名称Kollisionsbehandlung als Grundbaustein eines modularen Industrieroboter-Off-line-Programmiersystems影响因子(影响力)<br> http://figure.impactfactor.cn/if/?ISSN=BK0544404<br><br> <br><br>书目名称Kollisionsbehandlung als Grundbaustein eines modularen Industrieroboter-Off-line-Programmiersystems影响因子(影响力)学科排名<br> http://figure.impactfactor.cn/ifr/?ISSN=BK0544404<br><br> <br><br>书目名称Kollisionsbehandlung als Grundbaustein eines modularen Industrieroboter-Off-line-Programmiersystems网络公开度<br> http://figure.impactfactor.cn/at/?ISSN=BK0544404<br><br> <br><br>书目名称Kollisionsbehandlung als Grundbaustein eines modularen Industrieroboter-Off-line-Programmiersystems网络公开度学科排名<br> http://figure.impactfactor.cn/atr/?ISSN=BK0544404<br><br> <br><br>书目名称Kollisionsbehandlung als Grundbaustein eines modularen Industrieroboter-Off-line-Programmiersystems被引频次<br> http://figure.impactfactor.cn/tc/?ISSN=BK0544404<br><br> <br><br>书目名称Kollisionsbehandlung als Grundbaustein eines modularen Industrieroboter-Off-line-Programmiersystems被引频次学科排名<br> http://figure.impactfactor.cn/tcr/?ISSN=BK0544404<br><br> <br><br>书目名称Kollisionsbehandlung als Grundbaustein eines modularen Industrieroboter-Off-line-Programmiersystems年度引用<br> http://figure.impactfactor.cn/ii/?ISSN=BK0544404<br><br> <br><br>书目名称Kollisionsbehandlung als Grundbaustein eines modularen Industrieroboter-Off-line-Programmiersystems年度引用学科排名<br> http://figure.impactfactor.cn/iir/?ISSN=BK0544404<br><br> <br><br>书目名称Kollisionsbehandlung als Grundbaustein eines modularen Industrieroboter-Off-line-Programmiersystems读者反馈<br> http://figure.impactfactor.cn/5y/?ISSN=BK0544404<br><br> <br><br>书目名称Kollisionsbehandlung als Grundbaustein eines modularen Industrieroboter-Off-line-Programmiersystems读者反馈学科排名<br> http://figure.impactfactor.cn/5yr/?ISSN=BK0544404<br><br> <br><br>百灵鸟 发表于 2025-3-21 23:41:32
http://reply.papertrans.cn/55/5445/544404/544404_2.pngExonerate 发表于 2025-3-22 00:28:55
Kollisionsbehandlung als Grundbaustein eines modularen Industrieroboter-Off-line-Programmiersystems发生 发表于 2025-3-22 06:36:57
http://reply.papertrans.cn/55/5445/544404/544404_4.pngFactorable 发表于 2025-3-22 10:09:34
Modulares Off-line-Programmiersystem CASOR,e-Programmierung von Industrierobotern verstanden. Durch anwendungsbezogene Module (z.B. für die Anwendungen Bahnschweißen, Löten, Kabelbaummontage) kann dieses System den aktuellen technologischen Anforderungen angepaßt werden. Bild 10 und 11 zeigen die Module mit ihren Relationen.名字 发表于 2025-3-22 15:20:53
http://reply.papertrans.cn/55/5445/544404/544404_6.pngGROUP 发表于 2025-3-22 20:17:51
3-D-Kollisionsbehandlungsverfahren,, werden durch umschreibende prismatische Ersatzkörper ersetzt (Bild 31). Diese Reduktion betrifft nicht nur komplette Zylinderkörper, es werden auch abgerundete Ecken und andere gekrümmte Flächen ersetzt. Für die im folgenden beschriebenen Algorithmen müssen die den Industrieroboter beschreibendenARK 发表于 2025-3-23 00:23:41
Zusammenfassung, zunächst Aufgaben angegangen, die durch ein Industrieroboterprogramm mit einer begrenzten Anzahl von Raumpunkten zu lösen waren. In zunehmendem Maße kamen bahnorientierte Aufgaben hinzu, bei denen die Programmierzeiten im Vergleich zur Punkt-zu-Punkt-Programmierung stark ansteigen. Ein häufiges UmpGRUEL 发表于 2025-3-23 01:35:39
zur Programmlaufzeit von 183:1 bei herkömmlichen Programmierverfahren läßt erkennen, daß der Einsatz bei vielen Anwendungen nur in der Großserie wirtschaftlich ist. Deshalb werden graphisch-interaktiv unterstützte Verfahren, welche die Programmierzeiten verkürzen, zunehmend an Bedeutung gewinnen. EParabola 发表于 2025-3-23 07:21:03
http://reply.papertrans.cn/55/5445/544404/544404_10.png