狂热语言 发表于 2025-3-25 03:56:01

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改进 发表于 2025-3-25 11:01:52

Fuzzy Behavioral Navigation for Bottom Collision Avoidance of Autonomous Underwater Vehiclesd a fuzzy arbiter are included. And the fuzzy logic control is used in the pitch motion control module. The main advantage of the proposed approach is its simplicity, modularity, expandability, and applicability. Simulation studies are provided on a cruising type AUV to test the performances.

lesion 发表于 2025-3-25 11:57:23

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心痛 发表于 2025-3-25 19:30:15

Nonlinear Disturbance Observer for Robot Manipulators in 3D Spaceeve high precision motion control. The effectiveness of the proposed observer is investigated by numerical simulation. The results show that controller with nonlinear disturbance observer has more superior tracking performance, with a wide range of payloads and in the presence of friction.

Mere仅仅 发表于 2025-3-25 22:04:53

Novel Design and Analysis of Magnetic Couplings Used for Vacuum Robot experiments are implemented. Finally, the proposed PMC is successfully applied in constructing a shaft of novel vacuum robot which combined uses direct drive technique and magnetic transmit technique.

侵略者 发表于 2025-3-26 00:13:25

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毛细血管 发表于 2025-3-26 07:22:33

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ABYSS 发表于 2025-3-26 08:52:09

Pinkuan Liu,Yulin Wang,Jun Wuzt zur inneren Notwendigkeit geworden ist und unbewußt und immer wieder stattfindet. Nur mit dem Gesicht kann man einen „Überblick“ gewinnen, von dem weitere Untersuchung wie Anamnese oft ihren Ausgangspunkt nehmen werden. Das Sehen ist fast immer ein sehr zusammengesetzter Vorgang, richtet sich mei

insipid 发表于 2025-3-26 13:13:05

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Genistein 发表于 2025-3-26 16:59:54

Yanfeng Chen,Jing Jin,Xinyue Wuzt zur inneren Notwendigkeit geworden ist und unbewußt und immer wieder stattfindet. Nur mit dem Gesicht kann man einen „Überblick“ gewinnen, von dem weitere Untersuchung wie Anamnese oft ihren Ausgangspunkt nehmen werden. Das Sehen ist fast immer ein sehr zusammengesetzter Vorgang, richtet sich mei
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查看完整版本: Titlebook: Intelligent Robotics and Applications; First International Caihua Xiong,Yongan Huang,Honghai Liu Conference proceedings 2008 Springer-Verl