核心 发表于 2025-3-23 11:24:02
http://reply.papertrans.cn/43/4239/423876/423876_11.png尽责 发表于 2025-3-23 14:02:07
,Die Gesellschaften im Überblick,er Wahl der Rechtsform wird auf längere Sicht der grundlegende Handlungsrahmen des Unternehmens abgesteckt. In der Regel wird diese Entscheidung in der Gründungsphase getroffen, eine spätere Veränderung ist häufig mit viel Aufwand und Kosten verbunden.resistant 发表于 2025-3-23 21:31:55
http://reply.papertrans.cn/43/4239/423876/423876_13.png不安 发表于 2025-3-23 23:17:51
http://reply.papertrans.cn/43/4239/423876/423876_14.png傻 发表于 2025-3-24 03:16:29
Roland Leuschelen studied by many authors, there exist some ambiguities concerning the identifiable parameters and the number of required planes. This study shows that, for a robot with revolute joints only, four planes are necessary to obtain the same identifiable parameters as the open-loop method using the Cart驾驶 发表于 2025-3-24 09:58:07
Roland Leuschel To get a homokinematic transmission, it is necessary to use at least two Hooke joints in a track of three shafts, the input shaft, the intermediate shaft and the output shaft. During a constant angular velocity of the input of the first Hooke joint the second Hooke joint has to compensate the variaERUPT 发表于 2025-3-24 10:46:37
http://reply.papertrans.cn/43/4239/423876/423876_17.pngPANEL 发表于 2025-3-24 15:17:23
http://reply.papertrans.cn/43/4239/423876/423876_18.pngFAZE 发表于 2025-3-24 21:16:37
http://reply.papertrans.cn/43/4239/423876/423876_19.png使增至最大 发表于 2025-3-24 23:51:08
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