渗漏
发表于 2025-3-21 19:29:36
书目名称Grundlagen der Roboter-Manipulatoren – Band 1影响因子(影响力)<br> http://figure.impactfactor.cn/if/?ISSN=BK0389903<br><br> <br><br>书目名称Grundlagen der Roboter-Manipulatoren – Band 1影响因子(影响力)学科排名<br> http://figure.impactfactor.cn/ifr/?ISSN=BK0389903<br><br> <br><br>书目名称Grundlagen der Roboter-Manipulatoren – Band 1网络公开度<br> http://figure.impactfactor.cn/at/?ISSN=BK0389903<br><br> <br><br>书目名称Grundlagen der Roboter-Manipulatoren – Band 1网络公开度学科排名<br> http://figure.impactfactor.cn/atr/?ISSN=BK0389903<br><br> <br><br>书目名称Grundlagen der Roboter-Manipulatoren – Band 1被引频次<br> http://figure.impactfactor.cn/tc/?ISSN=BK0389903<br><br> <br><br>书目名称Grundlagen der Roboter-Manipulatoren – Band 1被引频次学科排名<br> http://figure.impactfactor.cn/tcr/?ISSN=BK0389903<br><br> <br><br>书目名称Grundlagen der Roboter-Manipulatoren – Band 1年度引用<br> http://figure.impactfactor.cn/ii/?ISSN=BK0389903<br><br> <br><br>书目名称Grundlagen der Roboter-Manipulatoren – Band 1年度引用学科排名<br> http://figure.impactfactor.cn/iir/?ISSN=BK0389903<br><br> <br><br>书目名称Grundlagen der Roboter-Manipulatoren – Band 1读者反馈<br> http://figure.impactfactor.cn/5y/?ISSN=BK0389903<br><br> <br><br>书目名称Grundlagen der Roboter-Manipulatoren – Band 1读者反馈学科排名<br> http://figure.impactfactor.cn/5yr/?ISSN=BK0389903<br><br> <br><br>
厚脸皮
发表于 2025-3-21 22:08:50
http://reply.papertrans.cn/39/3900/389903/389903_2.png
纠缠
发表于 2025-3-22 03:17:53
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libertine
发表于 2025-3-22 05:40:50
http://reply.papertrans.cn/39/3900/389903/389903_4.png
EWE
发表于 2025-3-22 10:13:30
http://reply.papertrans.cn/39/3900/389903/389903_5.png
athlete’s-foot
发表于 2025-3-22 14:47:39
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athlete’s-foot
发表于 2025-3-22 20:28:34
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Respond
发表于 2025-3-22 21:53:20
Inverse Kinematik,ientierung einstellt. Diese sogenannte . stellt das Umkehrproblem zur direkten Kinematik dar. Während Letztere stets eine analytisch geschlossene Lösung erlaubt, führt die inverse Kinematik auf ein hochgradig nichtlineares Gleichungssystem. Es können dafür keine, abzählbar viele oder unendlich viele
六个才偏离
发表于 2025-3-23 03:01:41
Differenzielle Kinematik,ie Geschwindigkeit des Endeffektors gesucht. Dies führt auf ein lineares Gleichungssystem mit einer sogenannten Jacobi-Matrix..Das als . bezeichnete Umkehrproblem ist durch ein relativ komplexes Lösungsverhalten geprägt. Da es für moderne Manipulatorsteuerungen von herausragender Bedeutung ist, wird
的染料
发表于 2025-3-23 08:19:08
Dynamik,otwendig sind. Die hierfür benötigten Bewegungsgleichungen sind quasi das „Herzstück“ von Simulationsmodellen und damit Ausgangspunkt zur Entwicklung von Reglern und zur Antriebsstrang-Auslegung. Damit stellt Dynamik eine wichtige Grundlage für simulationsbasierte Entwicklung dar..Mit der Methode vo