取之不竭
发表于 2025-3-28 17:02:14
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crockery
发表于 2025-3-28 18:47:55
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为宠爱
发表于 2025-3-29 00:35:53
Flexible Ausnahmebehandlung bei der Ausführung von Serviceaufgaben durch mobile Roboterigen oder als persönliche Assistenten zur Unterstützung Behinderter . Im Rahmen solcher Einsätze müssen diese Maschinen in der Lage sein, sich selbständig Umweltveränderungen anzupassen, mit anderen intelligenten Systemen zu kommunizieren oder auf unerwartete (nicht-nominelle) Ereignisse (.)
补角
发表于 2025-3-29 03:46:54
Simulation und Regelung eines Rohrkrabblersmfaßt sowohl das Steuerungskonzept als auch die Reglersynthese. Des weiteren wird auf das mechanische Modell und dessen Umsetzung in ein Simulationsprogramm eingegangen. Die Zulässigkeit der Modellvereinfachung für die Reglersynthese wird geprüft und Simulationsergebnisse mit der entworfenen Regelun
否认
发表于 2025-3-29 10:44:00
Energy-minimized Gait for a Biped Roboter series of angles of each axis. This expansion takes the periodicity of the step into account and provides a simple way to take initial state constraints into account. The precision of the obtained trajectory depends only on the precision of the model which can be strongly non linear. In addition,
refine
发表于 2025-3-29 13:38:23
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Flustered
发表于 2025-3-29 17:10:33
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同步左右
发表于 2025-3-29 23:11:47
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overbearing
发表于 2025-3-30 01:32:23
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共同生活
发表于 2025-3-30 05:29:31
Exploration, Navigation and Self-Localization in an Autonomous Mobile Robotepresentation of its world. This internal model is used for the navigation of the vehicle during and after the exploration phase. In contrast to methods, which use a grid based or line based environment representation, in the approach presented in this paper, local sector maps are the basic data str